Türkiye, 12 Şubat 1969 tarihinde Singapur’la diplomatik ilişki kurmuş ve buradaki Büyükelçiliğini 1 Kasım 1985 tarihinde açmıştır. Singapur’un Ankara Büyükelçisi uzun yıllar merkezden akredite şekilde çalışmış, Singapur’un ülkemizdeki mukim Büyükelçiliği 2012 yılında faaliyete geçmiştir. Ankara’da mukim ilk Singapur Büyükelçisi de Temmuz 2015’de göreve başlamıştır.

İki ülke arasında kapsamı ve derinliği giderek artan ilişkiler, son yıllarda üst düzey ziyaretlerle de pekiştirilmiştir. Bu çerçevede Bakanlar seviyesinde karşılıklı muhtelif ziyaretler tertiplenmiş, TBMM Başkanı Sayın İsmail Kahraman 2016 yılının Mayıs ayında Singapur’u ziyaret etmiştir. Cumhurbaşkanımız Sayın Recep Tayyip Erdoğan, Başbakan oldukları dönemde, 2014 yılının Ocak ayında Singapur’a resmi bir ziyaret gerçekleştirmiştir. Sözkonusu ziyaret Türkiye’den Singapur’a Başbakan düzeyinde 18 yıl aradan sonra yapılan ilk ziyareti teşkil etmiştir. Öte yandan Singapur Başbakanı Lee Hsien Loong 2014 yılının Ekim ayında Türkiye’ye resmi bir ziyaret gerçekleştirmiştir. Sözkonusu ziyaret Singapur’dan Türkiye’ye Başbakan düzeyinde 24 yıl aradan sonra yapılan ilk ziyaret olma niteliğini taşımıştır. Ziyaret vesilesiyle, iki ülke ilişkileri stratejik ortaklık düzeyine yükseltilmiştir. Bu çerçevede Türkiye ve Singapur muhtelif alanlarda yakın işbirliği ve dayanışma içinde hareket etmekte ve birbirlerini, bulundukları bölgelerin giriş kapısı şeklinde görmektedir.

Dönemin Başbakanı Sayın Binali Yıldırım 21-22 Ağustos 2017 tarihlerinde Singapur’a resmi bir ziyaret gerçekleştirmiştir. Ziyaret sırasında siyasi ve ekonomik konular ayrıntılı biçimde ele alınmıştır. Anılan ziyaret sırasında ayrıca, 2015 yılında akdedilmiş olan Türkiye –Singapur Serbest Ticaret Anlaşması’nın (STA) 1 Ekim 2017 tarihi itibariyle yürürlüğe gireceği Sayın Başbakan tarafından açıklanmıştır (sözkonusu Anlaşma, ülkemizin bugüne kadar taraf olduğu en kapsamlı ve gelişmiş STA olma özelliğini taşımaktadır).

Türkiye ile Singapur ticari ilişkilerinde son yıllarda yakalanan ivme, küresel ekonomideki dalgalanmalara rağmen sürmektedir. İkili Serbest Ticaret Anlaşması ticari ilişkilerin ilerlemesine katkıda bulunmaktadır. 2019 yılında Türkiye ile Singapur arasında toplam ticaret hacmi bir milyar Dolar seviyesi üzerinde gerçekleşmiştir. STA'nın sağladığı kolaylıklarla ticaret hacminin önümüzdeki yıllarda daha da artması beklenmektedir. Ticaret dengesi ülkemizin lehinedir.

Öte yandan Singapur Varlık Fonu ve bazı büyük özel şirketler ülkemize yatırım yapmaktadır ve muhtelif özel Singapur şirketleri de ülkemizde ticari faaliyet göstermektedir.

“Türkiye Bursları” kapsamında Singapur vatandaşlarına burs verilmektedir. Singapur Bilim, Teknoloji ve Araştırma Ajansı (A*Star) ile Boğaziçi Üniversitesi, Koç Üniversitesi ve Türk Eğitim Vakfı-TEV arasında araştırma, doktora eğitimi ve öğretim elemanı değişimi gibi alanlarda işbirliğinin arttırılması ve burs imkanları sağlanmasına yönelik işbirliği mevcuttur.

Kasım 2020 itibariyle Singapur’da ikamet eden yaklaşık 540 Türk vatandaşı bulunmaktadır. Türkiye’de ikamet eden Singapur vatandaşı sayısı ise 70 dolaylarındadır.